標題: 精密混合式運動平台之協同運動最佳化及以基因法決定系統增益值
Optimization of Motion Coordination in the Hybrid Motion Platform and the Determination of Gains by Genetic Algorithm
作者: 秦繼華
CHIN JIH-HUA
交通大學機械工程系
公開日期: 2005
摘要: 本計畫主要在根據本實驗室的多軸交叉偶合預補償法(MCCPM),接續發展一種可重組式混合運動 平台(RHMT)。RHMT 是由史督華運動平台與xy-平台兩大模組構成,本計畫主要將發展兩大模 組的協同運動之最佳化,使得成熟的xy-平台可以協助史督華平台共同進行空間中軌跡行走。又 因為系統的自由度變多,各控制迴路的增益值無法再以試湊法決定,本計畫將採用基因法,尋求 各增益值的最佳化。另外,亦將構建進給速度針對軌跡曲線斜率的適應調節,以及構建一個模糊 邏輯控制器,進一步提升本實驗室發展之RHMT 之空間軌跡行走能力。
官方說明文件#: NSC94-2212-E009-023
URI: http://hdl.handle.net/11536/90543
https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1129147&docId=215087
顯示於類別:研究計畫


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  1. 942212E009023.PDF