標題: Computer─Aided Decoupling Controller Design for Linear Multivariable Systems
作者: 林聖翰
Lin, Sheng-Han
林清安
Lin, Qing-An
電控工程研究所
關鍵字: 自動控制工程;控制工程;電腦;線性多變數系統;解耦控制器;AUTOMATED-CONTROL-ENGINEERING;CONTROL-ENGINEERING;COMPUTER
公開日期: 1995
摘要: 本論文是針對一個線性多變數回授控制系統的計算機輔助設計軟體CADEC,提出改善 的方法。主要完成改良的部分包括(Ⅰ)計算副程式的修改,如計算有理矩陣的反矩 陣的運算法則,(Ⅱ)最佳化部分的運算法則的全部更新,以及在選取解耦控制器參 數時,引進切換執行最佳化次序的技巧。一些設計的例子顯示,上述技巧在面對多變 數系統時,的確發生它的效用,並比較能照顧每個輸出結果。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT844327015
http://hdl.handle.net/11536/61174
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