標題: 用於控制行走輔具的方法
作者: 宋開泰
吳尚陽
江信毅
公開日期: 16-Jul-2017
摘要: 一種用於控制行走輔具的方法,利用雷射掃描儀來偵測使用者的步態資訊,並利用力矩感測器來偵測使用者的施力方向,作為行走輔具運動控制的輸入資訊,進而運用順應性控制來達成行動輔助的功效。其中以使用者的步態資訊調整行走輔具的移動速度,而以力矩感測資訊調整行走輔具的行進方向,能產生行走輔具所需的被動行為,有效達成助行之功能。此外,本發明還提供一種行走輔具的自主避障機制,藉由結合該自主避障機制與上述的順應性控制,能讓行走輔具在複雜的環境中避免碰撞障礙物,提供使用者更安全的操作。
官方說明文件#: A61H003/00
G05B013/02
URI: http://hdl.handle.net/11536/151380
專利國: TWN
專利號碼: 201725021
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