標題: 可變結構控制系統
Variable Structure Control System
作者: 陳永平
Open Education Office
開放教育推動中心
公開日期: 2015
摘要: 課程首頁   本課程是由交通大學電機工程學系提供。   本課程旨在介紹可變結構系統理論,將其運用至實際系統控制器之設計上,並且以MATLAB模擬,來驗證系統理論之正確性與可行性。
課程目標/概述     本課程旨在介紹可變結構系統理論,將其運用至實際系統控制器之設計上,並且以MATLAB模擬,來驗證系統理論之正確性與可行性。   課程章節   單元主題 Ch0 系統工程概論 Fundamental Concepts of System Engineering Ch1 可變結構系統理論 Variable Structure System Theory Ch2 順滑模態原理 Sliding Mode Theory Ch3 順滑模態控制器設計 Sliding Mode Controller Design Ch4 線性非時變系統之順滑模態控制法則設計 Sliding Mode Controller Design of LTI Systems Ch5 輸出回授型之順滑模態控制器設計 Output-Feedback Sliding Mode Controller Design Ch6 機械手臂之順滑模態控制器設計 Sliding Mode Controller Design of Robotic Manipulators Ch7 虛擬根值法之順滑模態控制 Pseudo Eigenvalue Method Ch8 旋轉式倒立單擺之積分型順滑模態控制 Integral Sliding Mode Controller Design of a Rotary Inverted Pendulum   課程書目    可變結構控制設計,陳永平、張浚林,全華  自編講義、論文   評分標準     項目 百分比 作業 30% 專題 10% 期中考 30% 期末考 30%  
授課對象:研究生
預備知識:線性控制
URI: http://ocw.nctu.edu.tw/course_detail.php?bgid=8&nid=517
http://hdl.handle.net/11536/132435
顯示於類別:開放式課程


文件中的檔案:

  1. Ch0 系統工程概論Fundamental Concepts of System Engineering.mp4
  2. Ch1 可變結構系統理論 (1/2)Variable Structure System Theory.mp4
  3. Ch1 可變結構系統理論 (2/2)Variable Structure System Theory.mp4
  4. Ch2 順滑模態原理 (1/2)Sliding Mode Theory.mp4
  5. Ch2 順滑模態原理 (2/2)Sliding Mode Theory.mp4
  6. Ch3 順滑模態控制器設計 (1/2)Sliding Mode Controller Design.mp4
  7. Ch3 順滑模態控制器設計 (2/2)Sliding Mode Controller Design.mp4
  8. Ch4 線性非時變系統之順滑模態控制法則設計 (1/3)Sliding Mode Controller Design of LTI Systems.mp4
  9. Ch4 線性非時變系統之順滑模態控制法則設計 (2/3)Sliding Mode Controller Design of LTI Systems.mp4
  10. Ch4 線性非時變系統之順滑模態控制法則設計 (3/3)Sliding Mode Controller Design of LTI Systems.mp4
  11. Ch5 輸出回授型之順滑模態控制器設計Output-Feedback Sliding Mode Controller Design.mp4
  12. Ch6 機械手臂之順滑模態控制器設計 (1/2)Sliding Mode Controller Design of Robotic Manipulators.mp4
  13. Ch6 機械手臂之順滑模態控制器設計 (2/2)Sliding Mode Controller Design of Robotic Manipulators.mp4
  14. Ch7 虛擬根值法之順滑模態控制Pseudo Eigenvalue Method.mp4
  15. Ch8 旋轉式倒立單擺之積分型順滑模態控制Integral Sliding Mode Controller Design of a Rotary Inverted Pendulum.mp4