標題: 動態系統模擬與實現
Dynamic System Simulation and Implementation
作者: 陳永平
Open Education Office
開放教育推動中心
公開日期: 2015
摘要: 課程首頁 本課程是由交通大學電機工程學系提供。 本課程主要在介紹控制工程中所使用的分析方法,以及利用Matlab來做數值模擬,進而以實驗來驗證系統的動態行為,並從事專題製作,達到學以致用之學習目標。
課程目標/概述   本課程主要在介紹控制工程中所使用的分析方法,以及利用Matlab來做數值模擬,進而以實驗來驗證系統的動態行為,並從事專題製作,達到學以致用之學習目標。 課程章節   單元主題 LTI系統描述 最小平方法 動態系統數值模擬原理 DC馬達分析及辨識 非線性系統描述 Lagrange method 動態系統數值模擬原理 旋轉式倒立單擺分析、辨識及控制 專題製作   課程書目    自編講義。   評分標準     項目 百分比 第一次期中考 25% 第二次期中考 25% 專題 30% 作業 20%  
授課對象:大學3年級學生
預備知識:線性代數、微分方程、電路學、訊號與系統
URI: http://ocw.nctu.edu.tw/course_detail.php?bgid=8&nid=509
http://hdl.handle.net/11536/125183
顯示於類別:開放式課程


文件中的檔案:

  1. 課程介紹.mp4
  2. DSSI 1:Introduction (1/3).mp4
  3. DSSI 1:Introduction (2/3).mp4
  4. DSSI 1:Introduction (3/3).mp4
  5. DSSI 2:Modeling of DC motor.mp4
  6. DSSI 3:Simulation of DC motor.mp4
  7. DSSI 3:Simulation of DC motorMatLab操作檔案.mp4
  8. DSSI 4:Runge-Kutta Formula For Differential Equations.mp4
  9. DSSI 5:Identification of dynamic systems.mp4
  10. DSSI 6:Controller design of DC motor.mp4
  11. DSSI 7:Lagrange''s equations.mp4
  12. DSSI 8:Modeling of rotary inverted pendulum.mp4
  13. DSSI 9:Linearization of RIP model.mp4
  14. DSSI 10:State-feedback control.mp4
  15. DSSI 11:MPPT of a solar panel (1/2).mp4
  16. DSSI 11:MPPT of a solar panel (2/2).mp4
  17. 第1組 報告鍾智堅、吳宗振、鄧至普、柯景倫同學.mp4
  18. 第1組 討論鍾智堅、吳宗振、鄧至普、柯景倫同學.mp4
  19. 第2組 報告楊杰儒、劉忠賢、鄧皓澧、黃顗融同學.mp4
  20. 第2組 討論楊杰儒、劉忠賢、鄧皓澧、黃顗融同學.mp4
  21. 第3組 報告楊博宇、李育澤、古靖同學.mp4
  22. 第3組 討論楊博宇、李育澤、古靖同學.mp4
  23. 第4組 報告廖崑甫、洪國軒、黃茂倫同學.mp4
  24. 第4組 討論廖崑甫、洪國軒、黃茂倫同學.mp4
  25. 第5組 報告李依瑄、劉宴均、林佩穎、孫汶琳同學.mp4
  26. 第5組 討論李依瑄、劉宴均、林佩穎、孫汶琳同學.mp4
  27. 第6組 報告鄭雅容、蘇韻璇、張函均、鄭宇彤同學.mp4
  28. 第6組 討論鄭雅容、蘇韻璇、張函均、鄭宇彤同學.mp4
  29. 第7組 報告楊鴻翊、邱裕恆、廖勇冠同學.mp4
  30. 第7組 討論楊鴻翊、邱裕恆、廖勇冠同學.mp4
  31. 第8組 報告余俊榮、施宇駿、李昀達、王薪迪同學.mp4
  32. 第8組 討論余俊榮、施宇駿、李昀達、王薪迪同學.mp4
  33. 第9組 報告冷赫、江耕岳、李國維、陳緯軒同學.mp4
  34. 第9組 討論冷赫、江耕岳、李國維、陳緯軒同學.mp4
  35. DSSI 1:Introduction.pdf
  36. DSSI 2:Modeling of DC motor.pdf
  37. DSSI 3:Simulation of DC motor.pdf
  38. DSSI 4:Runge-Kutta Formula For Differential Equations.pdf
  39. DSSI 5:Identification of dynamic systems.pdf
  40. DSSI 6:Controller design of DC motor .pdf
  41. DSSI 7:Lagrange''s equations.pdf
  42. DSSI 8:Modeling of rotary inverted pendulum.pdf
  43. DSSI 9:Linearization of RIP model.pdf
  44. DSSI 10:State-feedback control.pdf
  45. DSSI 11:MPPT of a solar panel.pdf