標題: 具避障以及力感決策之互動式照護機器人
作者: 柯春旭
楊谷洋
游勝雄
黃一哲
張慧藏
公開日期: 1-十一月-2010
摘要: 本發明提供一種具避障以及力感決策之互動式照護機器人,其主要係在架體上設置被動馬達控制輪子轉動,再以握力感測器偵測使用者手握持力,以及測距感測器偵測前方障礙物,被動馬達並可以反傳一反作用力值,透過反作用力值以及使用者手握持力之一控制訊號,可以推知使用者意圖,進一步控制機器人動作,且行進之間,可以利用測距感測器之一閃避訊號控制機器人避障;是以,確保使用者有自主性移動能力,藉機訓練其運動協調,此外,更以意圖感測之方式作動力補償機制,讓使用者可以輕鬆操作。
官方說明文件#: A61H003/00
URI: http://hdl.handle.net/11536/103681
專利國: TWN
專利號碼: 201038262
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