標題: 行走輔助系統
作者: 宋開泰
江信毅
黃科棟
公開日期: 1-十二月-2011
摘要: 本發明係揭露一種行走輔助系統,其包含運動模組、電流感測模組及中央控制模組。其中,各運動模組包含全向輪、馬達、軸編碼器及控制器,馬達係連接全向輪並驅動全向輪進行全向移動,軸編碼器則連接馬達並擷取其轉速而對應產生轉速值,控制器則連接軸編碼器及馬達,並接收轉速值及控制馬達。電流感測模組係連接馬達並感測馬達之電流而對應產生電流值。中央控制模組則連接運動模組及電流感測模組,且根據所接收到之轉速值及電流值控制運動模組。其中,當使用者未對行走輔助系統施力時,中央控制模組即控制運動模組靜止,而當使用者對行走輔助系統施外力時,中央控制模組即根據外力控制運動模組運作。
官方說明文件#: A61G005/10
A61G005/06
URI: http://hdl.handle.net/11536/103528
專利國: TWN
專利號碼: 201141458
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