標題: 感測網路分散式救援機器人研發---總計畫(I)
Design and Implementation of the Sensor-Network Distributed Rescue Robot(I)
作者: 徐保羅
HSU PAU-LO PAUL
國立交通大學電機與控制工程學系(所)
關鍵字: 救援機器人;設計分析;控制;無線區域網路;無線感測網路;虛擬實境訓練
公開日期: 2007
摘要: 災難後的救援一直為世界各國所重視,特別是在極短時間內快速進行的救援 工作,更是影響受難人員生存的關鍵。因此,本計畫的主要提案目的,即是建立 智慧型分散式災難救援機器人所需的移動平台,透過一系列的設計、分析、控制、 無線通訊、與人工智慧技術,期望可結合日益成熟且多樣的感測技術,完成救援 機器人的研發,在災難發生後的第一時間內,快速且自動的透過分散式機器人, 進行災難現場之無線網路佈建,基本上以無線區域網路802.11 及無線感測往陸 ZigBee 為主,使救援基地可以和受難人員建立溝通管道,以加速災難人員之搜 救,降低救難人員的危險,提高受難人員的生存機率。 本研究計畫將結合設計、分析以建立輕巧之分散式救援機器人,並進一步以 無線網路達成救災現場之通訊系統,可傳回救援機器人所走過之路徑,及傳回所 搜得之感測訊息,建立受難人員與救援基地之通訊系統,而救援機器人可將所需 之水及食物送至受災難人員。另一方面,本計畫亦將以虛擬實境之設計,提升機 器人之運動之訓練,以提升救援機器人之智慧,改善救援之效率。 本計畫擬整合固力學門、自動化學門、控制學門、以及資訊學門之四位公私 立大學教授,以三年時間,完成此一研究計畫,本計畫將感測網路與分散式機器 人結合,建立良好之遠端監控研究之平台,對於未來相關網路控制系統之技術精 進,可奠定良好之發展基礎。
官方說明文件#: NSC96-2218-E009-020
URI: http://hdl.handle.net/11536/103129
https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1475483&docId=264914
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