標題: 仿生四足機器人跨越河石地形的自適性模糊-類神經步態規劃與實驗
Sensor- Gait Based Terrain Adaptive Bionic Quadruped Robot on River-Stone Terrain
作者: 鄭璧瑩
CHENG PI-YING
國立交通大學機械工程學系(所)
公開日期: 2009
官方說明文件#: NSC98-2221-E009-185
URI: http://hdl.handle.net/11536/101045
https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1941605&docId=321834
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