標題: 智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究---子計畫III:動態環境中之自動導航車智慧型控制研究(III)
Intelligent Control of Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments (III)
作者: 宋開泰
KAI-TAISONG
交通大學電機與控制工程系
關鍵字: 自動導航車;動態障礙物閃躲;整體路徑規劃;機械臂;人機介面;Autonomous mobile robot;Moving obstacle avoidance;Global path planning;Robot arm;Man-machine interface
公開日期: 2000
官方說明文件#: NSC89-2213-E009-109
URI: http://hdl.handle.net/11536/100560
https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=542860&docId=99792
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